终于在 1992 年，他们发现了天体 1992 QB1，这一发现让世界开始认识到柯伊伯带的存在。 而柯伊伯带这个名字，是为了纪念天文学家杰拉德・柯伊伯，不过有趣的是，柯伊伯曾预测这个区域是空的，可事实证明他错了。